工作台的中间还设有一个回转台 ，，，，，，，，在图示的位置上环绕Z轴回转 ，，，，，，，，定义为C轴 ，，，，，，，，C轴都是360度回转。。。。。 。这样通过A轴与C轴的组合 ，，，，，，，，固定在工作台上的工件除了底面之外 ，，，，，，，，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。。。。。 。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度 ，，，，，，，，这样又可以把工件细分成任意角度 ，，，，，，，，加工出倾斜面、倾斜孔等。。。。。 。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动 ，，，，，，，，就可加工出复杂的空间曲面 ，，，，，，，，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。。。。。 。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单 ，，，，，，，，主轴刚性非常好 ，，，，，，，，制造成本比较低。。。。。 。但一般工作台不能设计太大 ，，，，，，，，承重也较小 ，，，，，，，，特别是当A轴回转大于等于90度时 ，，，，，，，，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。。。。。 。
另一种五轴加工中心是依靠立式主轴头的回转。。。。。 。主轴前端是一个回转头 ，，，，，，，，能自行环绕Z轴360度 ，，，，，，，，成为C轴 ，，，，，，，，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴 ，，，，，，，，一般可达±90度以上 ，，，，，，，，实现上述同样的功能。。。。。 。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活 ，，，，，，，，工作台也可以设计的非常大 ，，，，，，，，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。。。。。 。
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